人形機器人加速“進化”（新時代畫卷）

理貨 　　上海首座人形機器人量產工廠——上海智元新創技術有限公司一期工廠近期實現大規模量產。該企業共推出5款機器人，涵蓋多個領域。圖為工程師在訓練人形機器人採集貨架信息。 　　湯彥俊攝（影像中國）

組裝 　　靈寶CASBOT首款雙足人形機器人產品“CASBOT 01”在工廠打螺絲裝配筆記本電腦。 　　北京中科慧靈機器人技術有限公司供圖

運動 　　星動紀元第六代人形機器人“星動STAR1”跑步穿越河西走廊丹霞地貌。 　　北京星動紀元科技有限公司供圖

協作 　　在極氪5G智慧工廠，廣東深圳市優必選科技股份有限公司生產的工業人形機器人正開展多場景、多任務協同實訓。 　　鄭雪雄攝（人民視覺）

書寫 　　世界機器人大會上，星塵智能機器人S1用毛筆書寫“北京”字樣。 　　宋家儒攝（影像中國）

抓握 　　在帕西尼感知科技（深圳）有限公司的實驗室，工作人員測試人形機器人TORA—ONE的手指抓握能力。 　　新華社記者 毛思倩攝

交互 　　世界制造業大會上，人形機器人“啟江二號”與觀眾互動。“啟江二號”配備多個視覺感知傳感器、高精度慣性測量單元和高精度六維力傳感器，可以完成人類四肢能夠做到的一些基本動作。 　　張 敏攝（影像中國）

巡邏 　　浙江省杭州市奧體中心體育場外，宇樹科技研發的機器人“濱小新”與民警一起巡邏。 　　竇 皓 石宇陽攝影報道

位於浙江省寧波市的極氪5G工廠內，工業人形機器人正在進行協同實訓。 　　竇瀚洋 鄭雪雄攝影報道

數據來源：中國信息通信研究院

　　近段時間，人形機器人持續引發關注：宇樹科技的G1展示了“功夫模式”，眾擎科技的PM01完成前空翻，“天工”機器人攀爬百級台階，數十台優必選Walker S1協同搬運大尺寸料箱……這些新進展、新動態，標志著人形機器人技術加快邁向成熟。

　　從以往Demo演示、靜態展覽，到如今的規模化測試和小范圍應用，並在工業制造、養老照護等領域展現出應用潛力，近年來人形機器人的發展日新月異。多家市場機構預計，今年有望成為人形機器人“量產元年”，相關產品將進一步打開市場。

　　人形機器人為何能加速“進化”？技術進步是首要原因。隨著人工智能、精密制造等技術發展，人形機器人在運動控制、環境感知、語義理解、人機交互等方面變得越來越聰明，可以完成的動作愈發復雜，行走坐臥的姿態逐漸“絲滑”。

　　就在幾年前，人形機器人還需提前掃描建模，才能適應環境。隨著AI大模型的引入，人形機器人的綜合能力明顯提升。通過運用自然語言處理、語音識別與合成等技術手段，人形機器人已可同人類有效交互和溝通。這些技術“功底”，助力它們走出實驗室，在真實環境中執行各種任務。

　　在這輪人形機器人發展浪潮中，我國在研發方面基本與世界先進水平同步，產業鏈逐步建立。國內超大規模市場和應用場景豐富的優勢，為產業發展提供了機遇。有關部門出台一系列支持措施，完善相關法律法規，也在為人形機器人發展創造更加規范有序的市場環境。

　　人形機器人正在大步前進，但要做到蹄疾步穩、十拿九穩，還需繼續努力。對於人形機器人扭秧歌時偶有的“失誤”、奔跑中出現的跌倒，我們要理解與寬容。的確，寬容“失誤”甚至“失敗”，正是創新突破所需要的社會環境。有理由相信，在不遠的未來，人形機器人將更好融入現實世界、勝任更多應用場景。

　　（本報記者  谷業凱）

　　《 人民日報 》（ 2025年05月18日 07 版）